​蘑菇车联发布搭载“车路云一体化”系统的自动驾驶前装量产巴士

9月16日，蘑菇车联在京举办的2022世界智能网联汽车大会现场正式发布了全球首款搭载“车-陆云一体化”系统的自动驾驶前装量产客车，为多地自动驾驶项目规模化运营提供了有力支撑。

MOGO巴士是全球首款支持“车陆云一体化”系统的自动驾驶巴士，具有强大的车路协同功能；是首款搭载自动驾驶汽车大脑的前置量产客车，是全球首款以自动驾驶功能为核心的汽车大脑。具有高度集成、软硬件一体化、计算能力全球第一的特点。此外，MOGO公交已实现预装量产，支持合法上路，大规模商业化运营指日可待。

强大的车路协调功能，完美匹配“车路合一”

作为全球首款搭载“车-陆云一体化”系统的自动驾驶前置量产客车，MOGO客车支持V2X、5G等通信模式，具备车路协同、车车协同、行人感知、车辆状态查询、车辆远程跟踪等多项能力，有效提升了自动驾驶的安全性和可靠性。

MOGO巴士有两种模式，MOGO巴士M1和MOGO巴士M2(自驾车巴士)。两款车型都能完美匹配蘑菇车联研发的“车-陆云一体化”自动驾驶系统方案。路侧智能设备可与M1、M2车辆实现实时通信、协同感知、协同分析，Mogo云系统可获取M1、M2车辆实时动态信息，让车辆轻松应对“鬼探头”，实现超视感知、道路信息预警、绿波交通、智能调度等功能。

蘑菇联盟的“车-陆云一体化”自动驾驶系统，突破了单一车辆智能的技术限制，具备超视距、多维度的全局感知能力，保障了交通运行和自动驾驶的安全可靠，实现了全局协同安全和效率优化。

新一代MOGO客车拥有同样出色的骑行能力。搭载蘑菇车联自主研发的全栈软硬件解决方案。标配8个固态激光雷达和各类传感器，实现360度无盲点、200米超长距离、多重冗余感知。能够安全高效地应对各种复杂的城市交通状况，满足多场景L4级自动驾驶运营服务。

搭载全球首款高度集成的量产自动驾驶汽车大脑

作为自动驾驶车辆的指挥中枢，蘑菇自动驾驶车辆的大脑集成了自动驾驶计算单元、高精度定位单元、路路协同通信单元三大功能模块，并搭载了由蘑菇车联自主研发的Mogo AutoPilot。它是业内集成度最高的软硬件集成系统。这也是全球首个以自动驾驶为核心的汽车大脑。

蘑菇自动驾驶汽车的大脑核心技术指标领先行业。集成GNSS、SLAM和特征定位技术，实现厘米级高精度定位；整个通信链路延迟低至100ms。它具有八大核心功能:C-V2X和5G通信、集成感知、规划、预测和决策、车辆控制、高精度定位、超声波数据处理、TSN/PTP时间同步、PMM电源管理和状态监控。

这是全球首个实现量产的自动驾驶汽车大脑，也是目前计算能力最高、功能最强的大脑。搭载NVIDIA Orin双模芯片，最高运算能力可达1100TOPS。高计算能力有助于自动驾驶系统的安全、可靠和高效运行。

整车预组装量产，大规模商业化运营迫在眉睫。

新一代MOGO客车基于蘑菇车联地面自动驾驶项目的实际需求正在研发中，并可合法投放，将有效支撑众多自动驾驶项目的规模化商业运营。

整车传感器采用嵌入式、模块化设计，自动驾驶传感器与车身巧妙结合，更加美观。同时车辆尺寸减小，稳定性和安全性更高，实现了用户领先于行业的乘坐体验。其中，M1去掉方向盘、油门、刹车，真正实现全无人驾驶。

前置设计可有效提高自动驾驶车辆的可靠性和一致性，同时降低车辆调试和年检成本，可在城市开放道路上运行；软硬件的模块化设计，可实现不同场景的选择，提供个性化定制服务，满足城市公交运营、商务接待、公园接驳、景区巡游等多场景使用需求。

新一代MOGO巴士是蘑菇车联自动驾驶团队的重要成员，将支持公司多地自动驾驶城市级项目的规模化运营。蘑菇联盟从城市公共服务切入，打造包括自动驾驶环卫车、巡逻车、接驳车、物流车、公交车、出租车等在内的自动驾驶城市公共服务车队。公司优先实现“无人运营”规模化，解决公共服务领域的多项痛点，实现降本增效，创造社会和经济价值。目前蘑菇车联项目已在北京、江苏、湖南、河南、云南、四川落地。