智加科技完成国内首个33公里收费站到收费站开放交通流全路段自动驾驶试运营

2022年9月16日，专注干线物流重卡自动驾驶技术的智驾科技正式宣布完成收费站至收费站场景全路段自动驾驶及社会车辆试运行。试运营路线起于常州太湖湾收费站，止于无锡南泉收费站，全长33公里。穿越了国内最长最宽、长10.7公里的智慧湖隧道——太湖隧道，标志着智驾科技成功将自动驾驶技术的应用范围从干线物流高速公路拓展到收费站场景。

在此次试运营中，搭载智驾科技自动驾驶系统PlusDrive的智能重卡，在早、中、晚不同光照条件下，处于真实开放的车流中，最高时速90km/h，完成了进出收费站、上下车匝道、并入高速、进出隧道、变道超车、微调避让等驾驶行为，成功应对了复杂路况引发的自动驾驶感知、定位、规划和决策。在保证绝对安全的前提下，实现真正干线物流所需的行驶效率。

克服极端光照变化和电磁干扰带来的障碍物识别问题。

隧道是这次试运行的一大难点。与公路隧道不同，太湖隧道是一条深15米的湖底隧道。智能重卡不仅要处理进出隧道时极端光线变化和电磁干扰造成的假障碍物识别问题，还需要在长达10.7公里的长直隧道中实现准确的水平和垂直定位。智家科技的自动驾驶系统PlusDrive采用本地定位和全球定位的双系统。通过多目视觉，集成激光雷达和低成本多IMU冗余定位系统，从而实现全场景的横向和纵向高精度测绘定位。

此外，本次试运营是智加科技与中路云柯联合完成的超长隧道开放交通流道路协同自动驾驶首次试运营。在试运营过程中，车辆编队与路侧保持了畅通的通信，顺利通过了火灾预警、事故预警、拥堵预警、车道控制预警、车道引导、大雾预警、限速预警等功能场景的测试，充分验证了自动驾驶与车路协同技术融合的可行性和可靠性。

值得一提的是，收费站是典型的非结构化场景。智能重卡需要准确选择并驶入狭窄的收费通道，停在有限宽度的收费窗口前。这就需要准确的水平和垂直控制定位，需要识别非标物体，正确识别升降杆的开合状态，才能顺利通过。

由智加科技开发的自动驾驶系统PlusDrive在这次试运营中表现出了应对天气和路况变化的鲁棒性。这得益于多年的技术领先积累，以及荣庆物流、华润万家等物流巨头在真实物流场景下的商业运营对技术迭代的反馈。不久前，智驾科技携手智途科技，帮助一汽解放为荣庆物流完成了中国最大的预装、量产智能重卡首批100台订单交付，用于荣庆物流与智驾科技开通的联合运营专线。

无论是预装量产还是试运营，其自动驾驶功能都来自于智加科技统一的L4级技术研发架构。据悉，智加科技已经提出了2022-2023年收费站到收费站量产产品的路线图。收费站到收费站试运营中的高级自动驾驶功能，将逐步降维应用于预装量产产品。

智驾科技采取渐进式发展策略，致力于推动L4自动驾驶技术降维应用于监管前装量产智能重卡。通过商业化运营，帮助干线物流行业实现降本增效，创造经济、社会和环境价值。