轻舟智航亮相世界智能网联汽车大会

9月17日，2022 WICV世界智能网联汽车大会在北京举行。自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航为本次发布会带来了龙舟一号自动驾驶小巴。

轻舟智航联合创始人兼CEO于谦作为自动驾驶领域的创新代表受邀发表主题演讲，分享了自动驾驶公司在高级辅助驾驶方面的优势和挑战，并提出“自动驾驶行业发展已经从技术驱动时代进入市场需求驱动时代，需要上下游紧密合作，打造真正满足消费者需求的自动驾驶产品。”

来源:轻舟智航

相关行业数据显示，L2/L2++自动驾驶在乘用车市场的渗透率正在快速提升。预计今年将达到36%，到2025年将达到60%，成为未来三年的主流方向。在这种趋势下，行业内涌现出了不同的玩家。以新势力车企和传统车企为代表的整车企业，采用渐进式的技术路线，逐步推进高级辅助驾驶在高速和城市场景的应用。然而，自动驾驶公司经常使用跨越式的技术路线来创建高级辅助驾驶方案，以赋能车企。

于谦表示，面向城市场景的高级辅助驾驶需要处理的问题与L4面临的问题非常相似，需要具备包括无保护左转、狭窄道路通行、行人礼让、掉头、自动避障、停车等多种功能。但是，要做好这些功能，还有很多挑战。比如传感器和计算需要符合车辆法规，由此带来的成本和功耗限制需要通过更强的算法框架优化和工程能力来解决；面对更广泛的使用场景，需要更高效地利用数据，通过数据驱动实现更强的泛化；针对城市中各种复杂的交通参与者互动和博弈场景，需要在保证安全的前提下，更加智能地进行预测、规划和控制，以达到更高的驾驶效率。

轻舟智航一一解决了这些挑战。其最新一代的整车轨距级预装配量产自动驾驶解决方案，不仅实现了整车轨距级传感器和计算的适配，还能“适配‘机’”，可以根据不同客户的量产需求提供不同的配置方案。

高效的数据利用，可以让自动驾驶系统越来越好，常新常新。游艇智航以仿真为核心的自动驾驶RD工具链“游艇矩阵”，打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真到技术输出的全流程，实现了高效的数据流通和闭环验证，提高了数据利用率和技术的迭代效率。不仅如此，海量仿真测试的里程可以达到实车测试的100倍以上，并且可以构建更多的长尾问题，不断提高系统的安全性。在数据驱动下，轻舟智航也实现了高效的感知开发能力。拥有业界领先的多传感器渗透融合技术，感知准确率高，对各种环境鲁棒性强。同时，借助半监督和自监督的预训练策略，能够高效、低成本地适应各种新城市和新场景。

针对城市场景中大量复杂路况的博弈问题，轻舟智航研发的国内独家“时空联合规划算法”，可以赋予车辆更敏锐的抢占先机能力，在各种复杂路况下顺利完成连续避障，更流畅地完成车辆间的博弈，实现更高的驾驶效率，打造更适合中国道路的老自驾司机。

于谦指出，在这些优势的基础上，还需要有更多的用户思维，才能打造出真正满足客户和市场需求的高级驾驶辅助产品。由于L2级高级辅助驾驶和L4级自动驾驶在产品定义上有很大不同，其本质是“人机共驾”，车辆在行驶过程中需要与用户保持密切互动，在安全第一的前提下兼顾舒适性和驾驶效率。如何定义和构建更安全、更舒适的人机驾驶方案，为消费者带来更好的体验，也是当前行业的重要课题。

对此，于谦认为，自动驾驶产业发展已经从技术驱动时代进入市场需求驱动时代。随着消费者对自动驾驶的认知逐渐提高，新的需求将大量涌现。他说，“只有加强行业上下游的合作，才能更好地打造满足消费者期望的方案。在此期间，加强消费者对自动驾驶技术的边界和安全性的认识也非常重要。此外，法律法规的帮助也会进一步促进行业的有序发展。”

来源:轻舟智航

在积极推动高水平辅助驾驶创新，赋能车企的同时，轻舟智航在Robobus、Robotaxi领域也发展迅速。作为中国城市道路开放度最高的Robobus，轻舟智航龙舟一号在本届WICV的首次亮相备受关注。搭载轻舟智航自主研发的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案，适用于城市开放道路上的各种复杂路况。目前已在苏州、深圳、武汉、北京、无锡、嘉兴等10个城市测试运营。截至2021年底，轻舟智航的Robobus已经服务了超过20万次低碳出行。近日，轻舟智航还携手战略合作伙伴智慧出行生态平台T3，正式启动Robotaxi在苏州的公开运营。市民打开“T3出行”App，打车时可选择“自动驾驶”服务，预约点对点自动驾驶网络，享受一种充满科技感和未来感的出行方式。

在“双引擎”发展战略下，轻舟智航不断提升技术能力的深度和场景应用的宽度，带动城市交通效率的持续提升，同时通过高性价比的服务帮助客户创新。凭借行业领先的自动驾驶全栈技术能力和高效的技术迭代效率，轻舟智航正积极与行业上下游携手，共同推进不同层次自动驾驶方案的落地，与产业生态伙伴合作共赢，共同走向自动驾驶发展新时代。