特斯拉2022年AIDay：人形机器人亮相，售价不到2万美元

北京时间10月1日，特斯拉2022人工智能日如期举行，展示了其人形机器人，道场超级计算机和FSD的一些进展和突破。

人形机器人擎天柱

早在去年的人工智能日，特斯拉就宣布正在研发一款名为特斯拉bot或Optimus的人形机器人今天，特斯拉正式揭开了擎天柱的面纱该公司展示了一个双足人形机器人，它可以自行行走，在空中挥舞双手，每个手指都可以灵活使用特斯拉表示，虽然目前只展示了一个粗略开发的机器人，但这是它第一次在没有任何机械支持的情况下独立行走

Optimus使用特斯拉内部设计的组件，包括安装在机器人躯干上的2.3千瓦时电池组，芯片系统和驱动机器人四肢的致动器特斯拉还表示，正在为Optimus开发一种特殊的电池和致动器，以将功耗保持在最低水平，这样Optimus一次充电就可以工作一整天

Optimus还在特斯拉汽车上使用了一些技术，比如电池组和冷却系统该公司还使用相同的技术来模拟Optimus的移动和对外部碰撞的反应特斯拉自动驾驶工程总监米兰·科瓦奇表示，该公司在为特斯拉汽车开发驾驶辅助系统方面的经验正在帮助该公司解决如何让Optimus在现实世界中工作的问题

2021年，马斯克表示，擎天柱可能会在未来帮助人类做一些重复而枯燥的工作，比如去商店买杂货，或者被放进特斯拉工厂，帮助人类员工制造汽车和电池今天，特斯拉展示了正在开发中的Optimus的未来功能，包括移动自适应机械手，抓取和操纵各种物体，例如搬运纸箱和给植物浇水特斯拉甚至展示了擎天柱在弗里蒙特工厂执行任务的视频

马斯克表示，现有的人形机器人缺乏大脑和独立解决问题的能力相比之下，擎天柱会是一个能力很强的机器人，不仅可以帮助人们更高效地完成一些重复枯燥的工作，而且务实，还会有创造性的认知方面，比如具有对话的功能，成为人的伙伴，甚至与人吃喝玩乐不过马斯克开玩笑说，他不希望擎天柱成为电影中的终结者机器人，最终毁灭世界因此，特斯拉会用远程控制程序设置一个本地安全屏障，使机器人为人所用

在问答环节中，马斯克承认，Optimus的开发并不完全符合特斯拉加速世界向可持续能源转型的使命，但它扩展了特斯拉帮助人们创造更美好未来的使命马斯克还透露，预计在未来三到五年内，消费者将能够以低于2万美元的价格买到Optimus，这还不到Model Y价格的三分之一

Dojo超级计算机

Dojo是通过网络结构连接的分布式计算架构它具有计算平面大，带宽极高，延迟低的特点，通过一个新的编译器可以减少局部通信和全局通信，因此具有很强的可扩展性特斯拉专家表示，Dojo可以将通常需要几个月的工作缩短到一周

发布会上，Dojo团队展示了Cybertruck和Semi在火星上运行的图像，以及Dojo实现的稳定扩散。

此外，去年特斯拉推出了自建的基本模块单元Exapod，它集成了120个训练模块，包括3000个D1芯片和超过100万个训练节点在今天的会议上，特斯拉宣布计划在2023年之前建造第一批Exapods，它将在加利福尼亚州的帕洛阿尔托建造总共七个Exapods计划组成一个计算集群

一位与会者问马斯克，他是否设想过将他的用于人工智能机器学习的Dojo超级计算机出售给其他公司马斯克表示，他认为提供Dojo服务更有意义，比如AWS提供的服务，他将其描述为一种可以在线使用的服务，客户可以通过Dojo更快，更低成本地训练他们的模型

马斯克还透露，软件2.0版本的Dojo将使用更多的神经网络训练，可以提供最快，最便宜的神经网络训练系统。

自动驾驶进度

在今天的发布会上，特斯拉还讨论了拖延已久的自动驾驶技术特斯拉透露，将在不增加任何新硬件的情况下，实现对完全自动驾驶汽车的追求

目前有160，000个客户使用FSBeta，而2021年只有2，000个客户所有这些成就的取得都要归功于工程师们的努力在过去的一年里，特斯拉的自动驾驶团队训练了超过75000个模型，相当于每8分钟训练一个模型

预计特斯拉将在AI日之后发布10.69.2.3版本，但具体发布日期尚未透露更新后，车辆将能够实现从一个停车场到目的地停车场的连续自动驾驶

特斯拉在数据标注上也有所突破在过去，特斯拉的自动驾驶团队依靠人工数据标注来识别和描述特斯拉汽车上的摄像头和传感器捕捉到的物体，然后标记的视频剪辑将用于训练特斯拉的神经网络和改进驾驶员辅助系统，使他们的汽车能够在驾驶员的监督下导航，并自动避开障碍物现在，特斯拉表示，它已经开发出了一种自动化的数据注释技术，每天可以注释50万个片段最后会有一个人对标签进行最后的确认

在模拟中，通常需要几个星期来重建模拟环境但是特斯拉的Lanegraph工具可以在几分钟内完成会上，特斯拉展示了一名员工在两周内创建的旧金山模拟场景可以预见的是，特斯拉可能会在不久的将来快速更新一个模拟世界

与去年相比，特斯拉在自动驾驶技术方面几乎没有实现颠覆性的技术创新在今天的会议上，特斯拉展示了更多关于已经建成的高度自动化闭环数据系统，以及由此带来的高效迭代速度